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引力、弹力、反冲力、摩擦力
(1)引力
所有物质之间互相存在的吸引力，即万有引力，与物体的质量有关,两物体间的引力与它们的质量成正比，与距离的平方成反比。即F=GMm/R2,G是引力常量，为6.67*[10-11] N*m2/kg2。
(2)重力
由于地球的吸引而使物体受到的力，叫做重力。方向竖直向下。地面上同一点处物体受到重力的大小跟物体的质量m成正比，用关系式G=mg表示。通常在地球表面附近，g取值为9.8牛每千克，表示质量是1千克的物体受到的重力是9.8牛。
(3)弹力
物体在力的作用下发生的形状或体积改变叫做形变。在外力停止作用后，能够恢复原状的形变叫做弹性形变。发生弹性形变的物体，会对跟它接触的物体产生力的作用。这种力叫弹力。
弹力是接触力，弹力只能存在于物体的相互接触处，但相互接触的物体之间，并不一定有弹力的作用。因为弹力的产生不仅要接触，还要有相互作用。
代表：拉力压力支持力推力张力
弹力的方向与接触面(或截面)垂直，与施力物体形变方向相反。
(4)反冲力
反冲运动中，物体受到的反冲作用通常叫做反冲力。
火箭、喷气式飞机或水轮机、灌溉喷水器等
(5)摩擦力
1)两个互相接触的物体，当它们发生相对运动或有相对运动趋势时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力。
2)物体之间产生摩擦力须具备以下四个条件：
第一：两物体相互接触.
第二：两物体相互挤压，发生形变，有弹力.
第三：两物体发生相对运动或相对趋势.
第四：两接触面不光滑.
3)分类
滑动摩擦力 当一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦力。大小与压力和接触面的粗糙程度有关。
滚动摩擦力 一物体在另一物体表面作无滑动的滚动或有滚动的趋势时，由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用，叫“滚动摩擦”。滚动摩擦实际上是一种阻碍滚动的力矩，一般用力矩来量度，不能叫滚动摩擦力。
静摩擦力 当物体与另一物体沿接触面的切线方向运动或有相对运动的趋势时，在两物体的接触面之间有阻碍它们相对运动的作用力，这个力叫摩擦力。若两相互接触，而又相对静止的物体，在外力作用下如只具有相对滑动趋势，而又未发生相对滑动，则它们接触面之间出现的阻碍发生相对滑动的力，叫做“静摩擦力”。
静摩擦力的大小可变。静摩擦力作为反作用力时，是动物和人起动和运动的重要作用。
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