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神话起源说是人类关于教育起源的最古老的观点，几乎所有宗教都相信此观点。教育和世界上的其他万事万物一样，都是由神创造的，教育的目的就是使人依附于神，思想中也要体现神的意志。宋代朱熹在《(大学章句)序》中认为，人天生就被赋予仁义礼智等本性，但个人气质不同，有的人不能明白并保全自己的本性，但一旦有聪明睿智并能保全自己本性的人出现，上天就会派他做众人的教师，以帮助众人恢复本性，这就是伏羲、神农、黄帝、尧舜等人以及司徒、典乐等职位出现的原因，即教师的出现、教育的产生都体现了上天的意志。
教育的生物起源说以法国哲学家、社会学家利托尔诺和英国教育家沛西・能的基本观点为代表。利托尔诺的《各人种的教育演化》和《动物之教育》认为，教育起源于动物界，起源于动物的生物本能。他根据对动物生活的观察，认为在动物界存在着大猫教小猫捉老鼠、母鸭带维鸭游泳、雌象教幼象觅食等之类的教育活动形式。跟动物一样，人为了保存、延续其种族，都会通过遗传所获得的本能，将“知识、技能、技巧”传授给下一代。教育是人和动物所共有的活动，在教育这个问题上，人类和动物没有本质区别。沛西・能认为教育是与种族需要相适应的，是天生的，而不是获得的表现形式，是扎根于本能的不可避免的行为，生物的冲动是教育的主流。
教育的心理起源说以美国著名教育史学家孟禄主要代表人物。他认为，教育起源于生物本能的观点忽视了人的心理和动物的心理的本质区别。在1918年出版的《教育史教科书》中，孟禄通过对原始教育系统和深入的研究发现，在原始社会没有专门的学校和教师，缺乏系统的知识和经验，也没有一定的教材，更不可能采用一定的教学形式和教学方法，人们只好采用简单的无意识模仿来获得经验、技能。这种无意识模仿就是教育产生的基础。
教育起源于劳动的学说，主要是苏联一些教育史家和教育学家的观点。恩格斯认为劳动是整个人类生活的第一个基本条件，劳动创造了人本身，劳动是教育产生的基础。在劳动过程中，作为劳动器官的双手和作为思维器官的大脑逐渐形成和发达起来，大脑的发达，为语言的产生提供了条件，在生产劳动中，人们之间逐渐感到仅仅依靠手势和表情已不能满足需要，常常出现非说不可的情况，这就需要有一种统一的、较高级的信号来传递思想情感和交流信息，于是就产生了语言。人类大脑的发展和语言的产生，为教育的产生创造了必要的条件。
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